ШРУС - шарнир равных угловых скоростей бывает разных видов, это шарико-подшипник, либо трипойд. Признаки неисправности ШРУСа в основном проявляются в виде хруста при повороте руля. Затягивать с заменой, после появления первых признаков неисправности, не стоит. Приходит в негодность он не часто, в основном, частые поломки наблюдаются на довольно мощных автомобилях, с большим крутящим моментом. Порванный пыльник - еще одна причина быстрого выхода его из строя.